Commande par Mode Glissant d’ordre deux d’une MSAP dotée d’un observateur par mode glissant d’ordre complet

Abstract

ce travail propose la modélisation et le contrôle d'une machine synchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur. Ensuite, la mise en oeuvre du contrôle à structure variable en utilisant le mode de glissement du premier et du deuxième ordre à travers deux algorithmes≪ Twisting Algorithm ≫ et « Super Twisting Algorithm ». En conclusion, une étude sur un observateur par mode glissant de degré complet sera réalisée. يقدم هذا العمل الدراسي نمذجة وتحكم في ماكنة متزامنة ذات مغانط دائمة مغذاة بعاكس التيار الكهربائي ثم تنفيذ التحكم ذو البنية المتغيرة بواسطة النمط النزلقي من الدرجة الولي والثانية عبر خوارزميتين ≪الملتويةالخوارزمية≫ الخوارزمية الملتوية الفائقة، وختاما بدراسة مراقب انزلقي كامل الدرجة.