Etude et simulation de la commande d'un moteur à ‎courant continu à excitation série par un redresseur ‎commandé ‎

Abstract

Les moteurs à courant continu restent très utilisés dans les applications industrielles ‎modernes. Le moteur série est plus approprié pour la traction électrique, des grues et des ‎treuilles, car il est facile à commander et offre un fort couple de démarrage. Grâce aux ‎développements technologiques de l'industrie des semi-conducteurs, les circuits électroniques ‎de puissance sont devenus un élément important dans la commande électronique. Il est facile ‎d'employer ces circuits dans la commande de vitesse des moteurs électriques. Dans ce projet, ‎nous étudions le contrôle de la vitesse des moteurs série à l’aide d’un redresseur triphasé ‎commandé. Une simulation du moteur, du redresseur électronique et du PID a été faite à l'aide ‎de Simulink de Matlab. Les résultats ont montré la flexibilité et l'efficacité de cette méthode, ‎ainsi que sa grande précision par rapport aux autres méthodes de commande traditionnelles.‎ لا تزال محركات التيار المستمر تستخدم في التطبيقات الصناعية الحديثة، حيث يُعتبر محرك التوالي اكثر ملاءمة في ‏حالات الجر الكهربائي و الروافع و الاوناش وذلك لما يتميز به من سهولة التحكم في سرعته وإعطائه عزماً مرتفعاً خاصة ‏عند بدء الحركة. و نتيجة للتقدم التكنولوجي الهائل في صناعة أشباه الموصلات فقد أصبحت دوائر إلكترونيات القدرة تلعب ‏دوراً مهما في مجال التحكم الإلكتروني في المحركات الكهربائية، حيث أصبح من السهل استخدام هذه الدوائر للتحكم في سرعة ‏المحركات الكهربائية. نتناول في هذا المشروع دراسة تحكم في سرعة محرك التوالي باستخدام مقوم الكتروني ثلاثي الطور ‏محكوم، حيث تم عمل محاكاة لكل من المحرك و المقوم الالكتروني و الحاكم ‏PID‏ باستخدام الأداة ‏Simulink ‎‏ من برنامج ‏Matlab، و قد أظهرت النتائج مدى فعالية و مرونة هذه الطريقة و دقة أدائها بالمقارنة مع طرق التحكم التقليدية.‏