CONTRIBUTION A L’ETUDE D’UNE COMMANDE EN VITESSE D’UNE MACHINE ASYNCHRONE PAR FILTRE DE KALMAN

Abstract

"The In this work, we propose a classical modeling of the asynchronous machine in the Park's reference frame, namely the continuous model and the discrete model, which leads to a simplified model of the machine. Next, we will present the general theory of field-oriented control, deriving two control methods (indirect and direct) for voltage supply. Finally, we address the main part of the work by proposing a direct control using the discrete model and comparing the two types of estimations, namely the dynamic estimator and the stochastic estimator, with a variation of the rotor resistance. " "في هذا العمل، نقدم نمذجة كالسيكية للماكينة الغير متزامنة في نظام بارك، أي النموذج المستمر والنموذج المتقطع، مما يسمح بالوصول إلى نموذج مبسط للماكينة .ثم، سنقدم النظرية العامة للتحكم بتوجيه التدفق، من خالل استنتاج طريقتين للتحكم )التحكم غير المباشر والتحكم المباشر( إلمداد الجهد .أخي ًرا، نناقش الجزء الرئيسي من العمل، من خالل تقديم تحكم مباشر باستخدام النموذج المتقطع ومقارنة نوعي التقدير، وهما التقدير الديناميكي والتقدير االحتمالي مع تغيير مقاومة الروتور"