A Robotic System For Weeds Detection And Elimination

Abstract

ا: في المناطق القاحلة مثل الصحاري، تشكل الأعشاب الضارة تهدي ًدا كبي ًرا للزراعة، مما يؤثر على الإنتاجية. الأساليب التقليدية لمكافحة الحشائش كثيفة العمالة وغير كافية. الهدف من المشروع في نهاية الدورة هو بناء نظام آلي قادر على اكتشاف الأعشاب الضارة والقضاء عليها. ومن خلال الاستفادة من أساليب الذكاء الاصطناعي المتقدمة ومجموعة من الأدوات الميكانيكية والإلكترونية، يكتشف الوكيل الذكي وجود الأعشاب الضارة من خلال أجهزة الاستشعار. وبنا ًء على هذه البيانات، يقرر ما إذا كان سيتم تشغيل آلية رش الأوتوماتيكية للقضاء على الحشائش المستهدفة. يقدم هذا الحل المقترح نهجا شاملا، مما يتيح التدخل في الوقت المناسب وتحسين الموارد.

In arid regions, like deserts, weeds pose a significant threat to farming, affecting productivity. Conventional weed control methods are labor-intensive and inadequate. The aim of the end-of-course project is to build a system robotic capable of detect and eliminate weeds. By leveraging advanced artificial intelligence methods and a range of mechanical and electronic tools, the intellegent agent detects weed presence through sensors. Based on this data, it decides whether to engage an automatic spraying mechanism for targeted weed elimination. This proposed solution offers a holistic approach, enabling timely intervention and resource optimization.