بن عمارة, بلقاسمشتيوي, محمد عمار2019-05-162019-05-162018https://dspace.univ-eloued.dz/handle/123456789/731مذكرة ماسترهندسة كهربائية تخصص ماكنات كهربائيةيستمر محرك الحث في التطبيقات الصناعية في النمو. هذا وجود محرك غير متزامن في محركات تسيطر يرجع إلى التطور التكنولوجي، وعلى وجه الخصوص لأشباه الموصلات، والتي سمحت ببناء تحويل الطاقة العالية القادرة على إيصال الفولتية أو التيارات السعة والتردد قابل للتعديل. وفي الوقت نفسه، وظهور المعالجات الرقمية إشارات للطلب المتزايد ممكنا تنفيذ بتكلفة أقل قوانين متطورة التحكم: التحكم الموجه ، والسيطرة ،(...غير الخطية (الخطية المدخلات والمخرجات، الخطية الدقيقة . لقد سمحت لنا هذه الأجهزة الإلكترونية بأن نجد ، مع المحرك غير المتزامن ، مرونة التحكم في وجودة التحويل الكهرومغناطيسي ، الذي تم الحصول عليه بشكل طبيعي حتى الآن مع محرك التيار المستمر. لما يسمى قوانين مراقبة متطورة، هو المشكلة الرئيسية هي الحاجة إلى استخدام جهاز استشعار الميكانيكية (سرعة، تحميل عزم الدوران). هذا يفرض رسم إضافي ويزيد من تعقيد التحرير. من وجهة النظر هذه ، من المفيد تقليل عدد أجهزة الاستشعار لتقليل تكلفة الأجهزة والصيانة. إن في ﻇل هذه الظروف ، ضروري أن يتم وصﻒ جهاز استشعار برامﺞ الكمبيوتر ، استعمال أجهزة استشعار البرامﺞ لإجراء العمليات الصناعية باعتباره رابطًا لجهاز استشعار مادي يحتوي على خوارزمية (يُطلﻖ عليها المراقب) القياسات التي يوفرها المستشعر والمدخلات المادية المطبقة على النظام ، والتقديرات لمتغيرات الحالة المختلفة في هذه المذكرة ، تمت دراسة تصميم المراقبين لفئة من الأنظمة الديناميكية غير الخطية. تكمن المساهمة الرئيسية في استخدام نظرية القيمة المتوسطة التفاضلية (لتحويل ديناميكيات الخطأ غير الخطية إلى نظام DMVT) وبالتالي يتم إجراء تحليل الاستقرار باستخدام وظيفة LPV. القياسية التي تؤدي إلى الملاءة المالية لمجموعة من التفاوتات المصفوفة الخطية التي يسهل الوصول إليها Lyapunov (يتم تقديم أمثلة LMI). عددية لإظهار الأداء العالي للنهﺞ المقترح والطبقة الكبيرة من الأنظمة الديناميكية غير الخطية المتضمنة. La place du moteur à induction dans les applications industrielles ne cesse de croitre. Cette présence du moteur asynchrone dans les entrainements régulés est due à l'évolution technologique, notamment en matière de semi-conducteurs, qui a permis la construction des convertisseurs de puissance élevées , capables de délivrer des tensions ou des courants d'amplitudes et de fréquence réglables. En parallèle, l'apparition des processeurs numériques de signaux de plus en plus performants a rendu possible l'implantation à moindres couts des lois de commandes sophistiquées: la commande vectorielle, les commandes non linéaires ( linéarisation entrée-sortie, linéarisation exacte ,…). Ces dispositifs électroniques nous ont donc permis de retrouver, avec le moteur asynchrone, la souplesse de contrôle et la qualité de la conversion électromagnétique, naturellement obtenues jusqu'alors avec le moteur à courant continu . Pour des lois de commande dites sophistiquées, se pose un problème majeur qui est la nécessité d'emploi d'un capteur mécanique ( vitesse, couple de charge). Ceci impose un surcout et augmente la complexité des montages. De ce point de vue ,on a intérêt à minimiser le nombre de capteurs pour réduire le cout d'instrumentation et de maintenance. L'exploitation des capteurs logiciels pour la conduite des procédés industriels se trouve, dans ces conditions, nécessaire un capteur logiciel peut être décrit comme étant l'association d'un capteur physique à un algorithme (appelé observateur) permettant de délivrer , à partir des mesures fournies par le capteur physique et des entrées appliquées au système , des estimations en ligne des différentesfrmachine asynchrone , Observateur non linéaire, théorie des valeurs moyenne, fonction de stabilité de Lyapunov, d'inégalités matricielles linéaires.آلة لا تزامنية , مراقب غير خطي , نظرية القيم المتوسطة , وظيفة استقرار ليابونوف , المصفوفة الخطية غير المتساويةMaster