Ouassa, Imad iddineMebarki, Abdelmohaymen2023-07-112023-07-112023https://dspace.univ-eloued.dz/handle/123456789/27587مذكرة ليسانس تخصص تحكمL'objectif principal dans les plis de cette note est d'étudier la commande robuste dans un système à structure variable représenté par la machine asynchrone. Afin d'en améliorer les avantages et de Et trouver des solutions aux paramètres changeants en cours de fonctionnement et assurer la qualité et la dynamique du système. En appliquant la commande glissante d‟ordre 1, où l'on observe des distorsions appelées phénomène de chatter qui constituent un défaut pour cette commande, puis en appliquant la commande glissante d‟ordre 2 utilisant algorithme ''super-twisting '', Où, on constate qu'on a pu réduire ces distorsions. Les résultats obtenus ont été vérifiés par des simulations à l'aide du programme MATLAB.frcommande robuste, structure variable, machine asynchrone, commande glissante, algorithme « super-twisting », phénomène de chatteringMaster