بالي, علي2019-05-152019-05-152018https://dspace.univ-eloued.dz/handle/123456789/665مذكرة ماسترهندسة كهربائية تخصص تحكم كهربائييظل التحكم العددي أداة مهمة جدًا في دراسة العمليات التي توسع نطاق تطبيقها للعديد من المجالات وهي الإلكترونيات والفيزياء وغيرها من التخصصات. في هذا العمل ، نقدم العديد من الحالات التي يتم فيها دراسة محرك DC ، ومحاكاة نموذجنا على برنامج محاكاة MATLAB وتحقيق دائرة التحكم)وضع الأعمدة و LQR))) مع بطاقة اردوينو La commande numérique reste un outil très important dans l'étude des procèdes ce qui élargit son application des plusieurs domaines à savoir l'électronique, la physique, et d'autre disciplines. Dans ce travaille, on présente plusieurs cas que ce soit étude du moteur à courant continu, et la simulation de notre model sur logiciel de simulation MATLAB et réalisation d'un circuit de commande (placement de pôles et LQR) avec la carte Arduino.frMachine à courant continu, modélisation de MCC, commande par placement des pôles, commande LQR.آلة التيار المستمر ، النمذجة MCC ، التحكم في تحديد موضع القطب . التحكم . LQRMaster