أيوب, شايع2022-12-142022-12-142022https://dspace.univ-eloued.dz/handle/123456789/14227مذكرة ماسترتخصص تحكم كهربائيDay after day, the reliance on asynchronous induction motors is increasing at the expense of other types in various daily, life and industrial applications. Loss of Motor torque and speed response when a load is applied to it, as well as a change in its dynamics and internal characteristics. This note introduces a new approach to Field Directed Control (FOC) for asynchronous induction motors by developing an efficient control by introducing FL techniques to Direct Field Oriented Control (DFOC) to ensure optimum decoupling of torque and electromagnetic flux as well as rigidity Against changing the internal dynamics of the Motor, these techniques are to replace the classic controllers Proportional Integral (PI) with other modern controllers than their predecessor called Fuzzy Logic Controllers (FLC), which provided more flexibility and accuracy than their counterparts. I was studied and developed to control and Perfect response in terms of speed and torque of the motor, perfect decoupling of torque and electromagnetic flux, as well as greater robustness to withstand the changing dynamics of the motor over time or the intervention of external factors. The results of this study clarified and discussed the results obtained for each technique separately, along the length of this note, in order to ascertain and consider the robustness and quality of performance of each technique. All the mentioned techniques were implemented using MATLAB software for simulation and design. ": يوم بعد يوم يزداد الاعتماد على المحركات الكهربائية الحثية غير المتزامنة على حساب الأنواع الأخرى وذلك في مختلف التطبيقات اليومية الحياتية والصناعية وهذا لتميزها ببنائها البسيط والمتين مما جعلها خيارا جذابا ,ولكن لا يخلو هذا النوع من المحركات من التعقيدات والمشاكل في التحكم فيه, من بين هذه المشاكل فقدان في استجابة العزم والسرعة المحرك عند تطبيق حمولة عليه وأيضا تغير ديناميكيته وخصائصه الداخلية. قدمت هاته المذكرة مقاربة جديدة للتحكم الشعاعي الموجه (FOC) للمحركات الحثية غير المتزامنة عن طريق تطوير تحكم فعال بإدخال تقنيات اكثر فعالية على التحكم الشعاعي الموجه المباشر المطبق على الجزء الدوار (DFOC) لضمان الفصل بأفضل شكل ممكن للعزم عن التدفق الكهرومغناطيسي وأيضا صلابة ضد تغير الديناميكيات الداخلية للمحرك, تتمثل هاته التقنيات في استبدال المتحكمات الكلاسيكية (PI) بمتحكمات أخرى احدث من سابقتها تدعى بمتحكمات المنطق الضبابي (FLC) التي وفرت مرونة و دقة اكثر من نظيرتها على مستوى استجابة السرعة و العزم للمحرك الحثي الغير متزامن و فصل مثالي للعزم و التدفق الكهرومغناطيسي وأيضا صلابة اكبر للصمود في وجه تغير ديناميكيات المحرك بمرور الوقت او بتدخل عوامل خارجية. نتائج هاته الدراسة وضحت وناقشت النتائج المتحصل عليها لكل تقنية على حدى وذلك على طول هاته المذكرة بهدف التأكد والنظر في صلابة وجودة أداء كل تقنية. تم تنفيذ كل التقنيات المذكورة بالاستعانة ببرنامج الماتلاب للمحاكات والتصميم. الـكـلــمات المــفـتاحــيــة: المحرك الحثي اللاّتزامني (IM), عاكس الجهد المتباطئ (PWM) , التحكم الشعاعي المباشر للجزء الدوار (DFOC),المتحكم التناسبي التكاملي (PI), المتحكم المنطقي الضبابي (FLC). "enInduction Motor (IM), Voltage Inverter with Hysteresis (H-PWM), Direct Field Oriented Control of the Rotor (DFOC), Proportional Integral Controller (PI), Fuzzy Logic Controller (FLC).: المحرك الحثي اللاّتزامني (IM), عاكس الجهد المتباطئ (PWM) , التحكم الشعاعي المباشر للجزء الدوار (DFOC),المتحكم التناسبي التكاملي (PI), المتحكم المنطقي الضبابي (FLC).Master