بلال, دوديسروطي, سهيلة2019-05-152019-05-152018https://dspace.univ-eloued.dz/handle/123456789/552مذكرة ماسترهندسة كهربائية تخصص اتصالاتجذبت تقنية SC-FDMAالاهتمام في الاتصالات اللاسلكية بسسب تميزها بانخفاضPAPR وانخفاض الحساسية الي CFO.الهدف من هذا العمل هو دراسة واختيار كفاءة نقل الصور في نظام لاسلكي قائم علي SC-FDMAباستخدام تقنية التشفير,DFTوالتشكيل, QPSK .وتقنيات مختلفة لرسم خرائط الموجات الحاملة الفرعية وقنوات مختلفة والمعدل. MMSEسيتم الاجراء العديد من التجارب لاختيار المجموعة التي تمكنا من نقل الصور بكفاءة وفعالية من خلال نظام SC-FDMA لمقرنة الاداء ووضوح الصورة تم استخدام PSNRوMSE.تبين نتائج المحكاة ان نظامSC-FDMAقادر علي نقل الصور بكفاءة عبر القنوات لاسبكية مختلفة Our project involves the design and implementation of a mobile robot controlled by a remote smartphone using a platform available on two wheels, gear motors placed on the platform and force to move the wheels of the robot. A graphical user interface is created to control the robot by a smartphone (the RemoteXY service). In addition, the robot can detect carbon monoxide gas through a gas sensor and perform the alarm. We need an Arduino board, Bluetooth module HC- (06), two motors, driver L293D, battery pack, gas sensor (MQ7) and BuzzerfrSC-FDMA; Picture; Transmission; Uplink; QPSK; PSNR;MSE;MMSE.C-FDMA. الصورة؛ انتقال. الإرسال. QPSK. PSNR، MSE، MMSE.Master