Réalisation d'un prototype de pivot d'irrigation avec une travée rotative
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Date
2019
Authors
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Publisher
university of Eloued جامعة الوادي
Abstract
Dans ce travail, nous nous intéressons à l’étude et à réalisation d'un prototype breveté et conçu pour exploiter les coins non couverts dans la zone irriguée par pivot d’irrigation. Il s'agit d'un mécanisme supplémentaire qui consiste en un bras rotatif. L'étude comprend, d'abord, une présentation des composants du pivot d’irrigation et du bras rotatif. Puis nous discutons de l'analyse du mouvement et du calcul de la superficie d'arrosage supplémentaire. Et afin de mieux maîtriser cette technologie, nous avons conçu un petit modèle qui simule le mouvement du système avec des composants simples et économiques. Le mouvement du modèle a été analysé expérimentalement tandis que la simulation du mouvement est réalisée avec des équations de modélisation implémentée dans Matlab. Les résultats de l'analyse cinématique montrent l'importance du gain de l'espace irrigué et l'effet du choix des dimensions et de la vitesse des moteurs sur le mouvement du système. Enfin, l'étude mérite d’être appréciée par la fabrication des systèmes avec ses dimensions réelles, ce qui nécessite du matériel de laboratoire et un support financier.
في هذا العمل، كرسنا دراستنا من اجل انجاز نموذج لبراءة اختراع تهدف الى استغلال مساحات الركن الضائعة في المساحات المسقية بجهاز الرش المحوري و تتناول جزء إضافي للجهاز يتمثل في ذراع دوار. الدراسة تضمنت عرض لمكونات جهاز الرش المحوري و كذا للذراع الدوار و تطرقنا بعدها للتحليل الحركة و حساب المساحة المسقية الإضافية. من اجل اتقان هذه التكنولوجيا اكثر قمنا بتصميم نموذج صغير يحاكي حركة نظام براءة الاختراع بمكونات اقتصادية بسيطة. تم تحليل حركة النموذج تجريبيا بالموازاة مع محاكاة للحركة في ماتلاب بمعادلات النمذجة. نتائج التحليل الحركي تبين أهمية المساحة الإضافية و تأثير اختيار الابعاد و سرعات المحركات في حركة النظام. الدراسة تستحق التثمين بصناعة النظام بأبعاده الحقيقية والذي يحتاج الى معدات مخبرية و دعم مادي.
Description
مذكرة ماستر تخصص في كهروميكانيك
Keywords
pivot d’irrigation , Bras manipulateur, travée rotative, analyse cinématique , prototype, محاور الرش روبوتات المناورة الذراع الدوار