Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/123456789/2993
Title: | Modélisation et Optimisation Multi -Objective de Robot Delta Linéaire |
Authors: | Mansouri, K. Belaidi, I. |
Keywords: | Algorithmes génétique, Modélisation géométrique et cinématique, Optimisation multi-objectif, Robot parallèle, Système Poly-articules |
Issue Date: | 30-Oct-2013 |
Publisher: | University of Eloued جامعة الوادي |
Abstract: | La conception d'architectures innovantes de machines agiles dédiées à l'UTVG nécessite la mise en oevre de modèles analytiques et numériques pour l'optimisation du comportement cinématique, statique et dynamique de la machine, avec prise en considération des déformation élastiques et leur compensation au niveau de la commande de la machine. Dans le contexte d'une optimisation multi-objectif, il s'agit dans une première partie d'identifier les paramètres et variables inhérents à chaque élément constitutif d'une machine de type robot DELTA, dont le but d'optimiser les éléments essentiels de sa structure. Ceci nécessite une formulation du problèùe multi-objectif en exprimant les fonctions objectives, les contraintes et les espaces de recherche correspondants, ainsi que la résolution du problème par l'utilisation de méthodes et outils mathématiques performants (Algorithmes génétique,...). |
Description: | Neuvièmes Journées de Mécanique 30-31 Octobre 2013 Université Agadir Maroc |
URI: | http://dspace.univ-eloued.dz/handle/123456789/2993 |
Appears in Collections: | Faculty of technology_PPI |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Modélisation et Optimisation Multi -Objective.pdf | Neuvièmes Journées de Mécanique 30-31 Octobre 2013 Université Agadir Maroc | 2.92 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.